Zwar wurde der erste Stein viel früher gelegt, aber der Name Torrox kommt aus dem arabischen Turrux. Die heutige Stadt hat noch als Zeitzeugen der Vergangenheit Reste einer Römischen Handelsniederlassung, aber vor den Römern waren bereits die Phönizier hier.

Phönizier, Römer, Araber.. Torrox und Axarquia haben eine wichtige Verbindung mit ihrer Vergangenheit, einige Zivilisationen haben hier ihre Spuren hinterlassen.

Torrox was Zeuge der Macht des Römischen Kaiserreichs, des Garum und seines Exports, sie sah den Aufstand gegen die Morisken und lebte alle Turbulenzen bis zur Reconquista der Katholischen Könige Isabel und Fernando im Jahr 1487.

Im 19. Jahrhundert wurde Torrox von zwei grossen Erdbeben heimgesucht und Torrox sowie der Landstrich von Axarquia wurden total verwüstet.

Heutzutage hat Torrox wieder zu seinen Wurzeln zurückgefunden, d.h. zur Fischerei, Landwirtschaft und Viehzucht, die wichtige Quellen des Einkommens sind. Aber wie vorher erwähnt, der Tourismus spielt eine immer grössere Rolle im Leben dieser Stadt und Region.