Embora esta aglomerado populacional seja muito anterior à invasão árabe, o nome de Torrox provem do Árabe Turrux. Actualmente ainda podem ser encontrados os restos de uma fabrica romana, no entanto anterior á época dos romanos, os fenícios já tinham passado por estas paragens.

Fenícios, Romanos, Árabes... Torrox e La Axarquía contam com uma importante herança que com o passar dos anos se foi implantando nesta zona. civilizações que foram deixando as suas marcas para a posteridade nesta cidade que conta com um encanto muito especial, com um aroma de montanha e sem esquecer que se encontra perto do mediterrâneo.

Torrox foi testemunha do poder do império Romano, do Garum e da sua Exportação. Das revoltas contra os Mouros, com os quais deu inicio ao segundo milénio, até que foi reconquistada pelos reis católicos, por Isabel e Fernando.

Mais tarde, mais concretamente nos finais do Século XIX, Torrox sofreu dois terramotos de grande magnitude que forma consecutiva, que assolaram tanto Torrox, como a região da Axarquia.

Actualmente Torrox nao esqueceu as suas raízes, sendo que a pesca, a agricultura e a criação de gado, importantes fontes de ingressos deste municipio, se bem que não devemos esquecer que o turismo é o principal sustento desta terra desde há alguns anos até hoje.